우리가 연주하는 음악으로 지구를 지키는 거야!" '도라에몽'과 친구들의 심포니로 지구를 구하는 대모험이 시작된다! 학교 음악회를 위해 서투른 리코더 연습을 하는 '진구'. 그 앞에 나타난 미스터리한 소녀 '미카'는 진구의 느릿하고 느긋한 리코더 소리가 마음에 들어 음악이 에너지가 되는 행성의 '파레의 전당'에 도라에몽과 친구들을 초대한다. 미카는 전당을 구하기 위해 음악의 달인 '비르투오소'를 찾고 있었던 것! 하지만 세계에서 음악을 지워버리는 섬뜩한 생명체가 다가오면서 지구에 위기가 오는데...! 과연 '음악의 미래', 그리고 지구를 구할 수 있을까?